合姑新闻

合姑新闻>科技>花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习平台
相关新闻

花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习平台


2019-11-20 18:45:24   【浏览】3061

鱼和羊来自奥菲庙

量子位报告

在现实世界的机器人中探索强化学习并不容易。

首先,你必须有这样一个机器人平台:

然而,像这样的pr2价格高达40万美元。

这足以阻止许多刚刚开始或即将涉足rl/机器人研究的小型实验室。

但现在谷歌正试图让它变得更简单、更便宜。

例如,这样一个三指机器人:

价格只有3500美元。

有这样一个四足机器人:

价格是4200美元。

此外,还有相应的开放源代码和精心设计的基准测试与之匹配。

这是谷歌的罗伯特基准。这项研究发表在corr2019上。

robel

Robel由两个机器人组成,适用于不同的强化学习研究任务。

三指手形机器人,名为d'claw,擅长学习灵巧的操作任务。

D'claw在执行任务的过程中有三种常见的操纵行为。

姿势,适应不同的环境形状。

旋转以将对象旋转到指定角度。

拧紧。

四足机器人,名叫d'kitty,是一只小猫,擅长学习敏捷运动。

它的三个基准动作是站立、定向和行走。

机器人设计基于现成的组件和普通原型工具(3d打印或激光切割),模块化,易于组装和维护。

即使你不擅长硬件,也只需要几个小时就可以完成。

Robel还为所有这些基准测试任务提供模拟器,这有助于研究人员进行算法开发和快速原型设计。

它是可复制的和健壮的

Robel听起来既便宜又容易使用,它真的不可靠吗?

迄今为止,谷歌已经对其进行了14000多个小时的培训。

实验表明,robel具有多种机器学习算法。

此外,罗伯特被两个不同的实验室“试用”。仅使用罗伯特的设计文件和组装说明,两个实验室成功复制了罗伯特的两个硬件平台。

两个实验室都对他们组装的机器人进行了基准任务测试。

两条训练曲线几乎重合。换句话说,建造在不同地方的两个机器人不仅表现出相似的训练进度,而且收敛到相同的性能水平。

它真的又便宜又好。

入口

博客地址:

http://ai . googleblog . com/2019/10/robel-robotics-benchmarks-for learning . html

Robel项目地址:

https://sites.google.com/view/roboticsbenchmarks/platforms

论文地址:

https://arxiv.org/abs/1909.11639

-完毕-

真诚的招聘

量子比特正在北京中关村招聘编辑/记者。期待有才华和热情的学生加入我们!详情请回复qbitai对话界面中的“招聘”一词。

量子位qbitai

跟踪人工智能技术和产品的新发展

甘肃快3 陕西11选5 德国pk拾赛车 五分彩投注


上一篇:坐落于日照的小镇,成为文艺青年打卡的必经之地
下一篇:中秋夜城站火车站一男子街头乱扔石头并全身发抖!民警接下来的行

© Copyright 2018-2019 swigin.com 合姑新闻 .All Right Reserved

返回顶部